प्रिंटिंग प्रेस का आविष्कार और विकास मानव सभ्यता और संस्कृति के प्रसार में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है।
1439 में, जर्मनी में गुटेनबर्ग ने लकड़ी के लेटरप्रेस प्रिंटिंग मशीन का उत्पादन किया। हालांकि ऊर्ध्वाधर सर्पिल प्रकार की हाथ छपाई मशीन संरचना में सरल थी, इसका उपयोग 300 वर्षों के लिए किया गया था। 1812 में, जर्मनी के कोनिग ने पहला स्थान बनाया। ताइवान राउंड-प्रेस लेटरप्रेस प्रिंटिंग मशीन; 1847 में, संयुक्त राज्य अमेरिका में होय ने रोटरी प्रिंटिंग प्रेस का आविष्कार किया; 1900 में, एक छह-रंगीन रोटरी प्रिंटिंग प्रेस बनाया; 1904 में, अमेरिकन रूबेल ने ऑफसेट प्रिंटिंग प्रेस का आविष्कार किया।
1950 के दशक से पहले, पारंपरिक लेटरप्रेस प्रिंटिंग प्रक्रिया मुद्रण उद्योग पर हावी थी, और प्रिंटिंग प्रेस के विकास में लेटरप्रेस प्रिंटिंग मशीनों का वर्चस्व था। हालांकि, प्रमुख मिश्र धातु राहत मुद्रण प्रक्रिया में उच्च श्रम तीव्रता, लंबे उत्पादन चक्र और पर्यावरण प्रदूषण के नुकसान हैं। 1960 के दशक के बाद से, लघु चक्र समय और उच्च उत्पादकता के साथ लिथोग्राफिक ऑफसेट प्रिंटिंग प्रक्रियाएं विकसित और विकसित होना शुरू हो गईं। लीड अलॉय लेटरप्रेस प्रिंटिंग को धीरे-धीरे लिथोग्राफिक ऑफसेट प्रिंटिंग से बदल दिया गया है। शीतल लेटरप्रेस प्रिंटिंग, स्टेंसिल प्रिंटिंग, इलेक्ट्रोस्टैटिक प्रिंटिंग, इंकजेट प्रिंटिंग आदि को पैकेजिंग प्रिंटिंग और विज्ञापन प्रिंटिंग में भी विकसित किया गया है।